A Jaguar a 2001-es modellévre átrajzolta sportsorozatának, az XK-nak a vonalait. Módosultak az elülső ködlámpák és a hátsó világítótestek, krómozott díszléc került a csomagtartóra, és a beltér elemei is változtak, újak a kárpitanyagok és az ülések. Műszaki újdonság az ütközés mértékétől függően felfúvódó, adaptív légzsákrendszer. A gépészeti tartalmában változatlan XK a fejlesztéssel nem drágult.